近日,國家能源局公布了列入國家能源局第一批能源領域首臺(套)重大技術裝備項目名單,共26項,涉及煤炭行業的僅有2項,分別為淮北礦業集團“煤礦物聯網平臺與單兵裝備的開發與應用”和桃園煤礦KJZ21礦井軌道電機車無人駕駛系統項目。
近年來,為提升煤礦綜合管控水平,解決困擾智能化礦井建設的難題,淮北礦業集團通過科研合作方式,提出《煤礦物聯網平臺與單兵裝備研究應用》科研課題,該項目成功研發應用,解決了復雜工況環境下WiFi無線傳輸距離短、穩定性不足、帶寬低、延時高的問題,并實現數據傳輸跨基站無線漫游等功能。同時注重小型化、多功能、實用性裝備設計,打通井下各系統數據接入通道“最后一公里”。該項目2020年獲安徽省科學進步三等獎、中國煤炭工業科學進步三等獎,并取得發明專利一項。目前,該項目已在淮北礦業集團信湖礦、袁店一礦2處煤礦全面應用。
淮北礦業集團KJZ21礦井軌道電機車無人駕駛系統是以WiFi無線通信為傳輸平臺、KJ293(A)礦用軌道運輸監控系統為依托,采用井下機車精確定位、障礙識別和機車調度等技術,實現對電機車的裝配車調度、自動駕駛和遠程操作控制。同時,該系統具有異構系統接入功能,能夠實現對裝車過程、牽引變電所整流裝置、分區開關進行遠程遙控。操作系統與井下作業人員定位電子標簽兼容,對進入限制區域人員進行直接檢測預警,實現人員——機車控制聯動,系統覆蓋范圍內可實現地面與井下無線語音通話,確保運輸安全。